Im Laufe der Jahrhunderte gehörte Hennigsdorf unter anderem zum Herzogtum Brandenburg und zum Königreich Preußen. Im 20. Jahrhundert war Hennigsdorf eine bedeutende Industriestadt, insbesondere in den Bereichen Elektrotechnik und Eisenbahnindustrie. Im Mittelalter war Hennigsdorf Knotenpunkt von Handelsstraßen und die Stadt diente als Handelszentrum.

In Hennigsdorf gibt es viel zu sehen. Darunter:

Stadtmuseum Hennigsdorf: Ein Museum, das die Geschichte und Kultur der Stadt dokumentiert.

Stadtschloss Hennigsdorf: Ein Schloss aus dem 16. Jahrhundert, das heute als Museum und Veranstaltungsort genutzt wird.

Stadtkirche St. Marien: Eine gotische Kirche aus dem 14. Jahrhundert, die als eines der bedeutendsten Bauwerke der Gotik in Brandenburg gilt.

In Hennigsdorf gibt es auch einige Parks und Grünanlagen, wie z.B. den Hennigsdorfer Stadtpark, der zum Entspannen und Spazierengehen einlädt.

Es gibt auch einige Museen und Galerien, die verschiedene kulturelle Veranstaltungen und Ausstellungen organisieren.

Auch in der Umgebung von Hennigsdorf gibt es einige historische und kulturelle Sehenswürdigkeiten.