Na przestrzeni wieków Hennigsdorf należał między innymi do Księstwa Brandenburgii i Królestwa Prus. W XX wieku Hennigsdorf był ważnym miastem przemysłowym, szczególnie w dziedzinie elektrotechniki i przemysłu kolejowego. W średniowieczu Hennigsdorf był węzłem szlaków handlowych, a Miasto pełniło funkcję centrum handlowego.

W Hennigsdorf jest wiele do zobaczenia. Wśród nich:

Muzeum Miasta Hennigsdorf: Muzeum, które dokumentuje historię i kulturę Miasta.

Zamek miejski w Hennigsdorf: Zamknięcie z XVI wieku, które jest obecnie używane jako muzeum i miejsce wydarzeń.

Stadtkirche St. Marien: Gotycki kościół z XIV wieku, który jest uważany za jeden z najważniejszych gotyckich budynków w Brandenburgii.

Hennigsdorf posiada również wiele parków i terenów zielonych, takich jak park miejski Hennigsdorf, który jest idealnym miejscem na relaks i spacer.

W mieście znajduje się również kilka muzeów i galerii, które organizują różne wydarzenia kulturalne i wystawy

W okolicy Hennigsdorf znajduje się również wiele zabytków historycznych i kulturalnych.