Ao longo dos séculos, Hennigsdorf pertenceu ao Ducado de Brandemburgo e ao Reino da Prússia, entre outros. No século XX, Hennigsdorf foi uma importante cidade industrial, especialmente nos campos da engenharia elétrica e do setor ferroviário. Na Idade Média, Hennigsdorf era um entroncamento de rotas comerciais e a Cidade servia como um centro comercial.

Há muito para ver em Hennigsdorf. Entre eles:

Museu da Cidade de Hennigsdorf: Um museu que documenta a história e a cultura da cidade.

Castelo da cidade de Hennigsdorf: Um castelo do século XVI que agora é usado como museu e local de eventos.

Stadtkirche St. Marien: Uma igreja gótica do século XIV, que é considerada um dos edifícios góticos mais importantes de Brandemburgo.

Hennigsdorf também tem vários parques e espaços verdes, como o parque da cidade de Hennigsdorf, que é perfeito para relaxar e dar um passeio.

Há também vários museus e galerias que organizam vários eventos culturais e exposições.

Há também uma série de pontos turísticos históricos e culturais de Hennigsdorf.