Yüzyıllar boyunca Hennigsdorf, diğerlerinin yanı sıra Brandenburg Dükalığı ve Prusya Krallığı'na ait olmuştur. Hennigsdorf, 20. yüzyılda özellikle elektrik mühendisliği ve demiryolu endüstrisi alanlarında önemli bir sanayi kentiydi. Orta Çağ'da Hennigsdorf ticaret yollarının kesiştiği bir kavşaktı ve kasaba bir ticaret merkezi olarak hizmet veriyordu

Hennigsdorf'ta görülecek çok şey var. Bunların arasında:

Hennigsdorf Kent Müzesi: Kentin tarihini ve kültürünü belgeleyen bir müze.

Hennigsdorf Kasabası Kalesi: 16. yüzyıldan kalma bir kale olup günümüzde müze ve etkinlik mekanı olarak kullanılmaktadır.

Stadt the St. Marien: Brandenburg'daki en önemli Gotik yapılardan biri olarak kabul edilen 14. yüzyıldan kalma bir Gotik kilise.

Hennigsdorf'ta ayrıca dinlenmek ve yürüyüş yapmak için mükemmel olan Hennigsdorf şehir parkı gibi çok sayıda park ve yeşil alan bulunmaktadır.

Ayrıca çeşitli kültürel etkinlikler ve sergiler düzenleyen birkaç müze ve galeri de bulunmaktadır.

Hennigsdorf'u çevreleyen bölgede çok sayıda tarihi ve kültürel mekan da bulunmaktadır.