Az évszázadok során Hennigsdorf többek között a Brandenburgi Hercegséghez és a Porosz Királysághoz tartozott. A 20. században Hennigsdorf fontos iparváros volt, különösen az elektrotechnika és a vasúti ipar területén. A középkorban Hennigsdorf kereskedelmi útvonalak csomópontja volt, és a város kereskedelmi központként szolgált.

Hennigsdorfban rengeteg látnivaló található. Többek között:

Hennigsdorf Városi Múzeum: A város történelmét és kultúráját dokumentáló múzeum.

Hennigsdorf városi kastély: Egy 16. századi kastély, amelyet ma múzeumként és rendezvényhelyszínként használnak.

Stadtkirche St. Marien: 14. századi gótikus templom, amelyet Brandenburg egyik legjelentősebb gótikus épületének tartanak.

Hennigsdorf számos parkkal és zöldterülettel is rendelkezik, mint például a Hennigsdorf városi park, amely tökéletes a pihenésre és sétálásra.

A város számos múzeum és galéria is található, amelyek különböző kulturális rendezvényeket és kiállításokat szerveznek.

A Hennigsdorf környékén számos történelmi és kulturális látnivaló is található.