Pirmasens je samostatné mesto v spolkovej krajine Porýnie-Falcko. Nachádza sa v západnej časti spolkovej krajiny v regióne Falcko. Mesto má dlhú históriu a v minulosti bolo dôležitým miestom pre obuvnícky priemysel v Nemecku.

Mesto má dobre zachované staré centrum s množstvom historických budov a námestí. Ako príklad možno uviesť Mestské múzeum Pirmasens a Starú radnicu. Námestie Schlossplatz je obľúbeným miestom stretnutí návštevníkov a ponúka krásny výhľad na mesto.

V meste Pirmasens sa nachádza množstvo parkov a zelených plôch, napríklad Stadionpark a Stadtpark, ktoré lákajú na prechádzky a oddych.

Pirmasens má dobré spojenie s ostatnými mestami a regiónmi prostredníctvom diaľnic A6 a A8 a železničných tratí Mannheim-Saarbrücken a Ludwigshafen-Saarbrücken.