V priebehu storočí patril Hennigsdorf okrem iného Brandenburskému vojvodstvu a Pruskému kráľovstvu. V 20. storočí bol Hennigsdorf významným priemyselným mestom, najmä v oblasti elektrotechniky a železničného priemyslu. V stredoveku bol Hennigsdorf križovatkou obchodných ciest a mesto slúžilo ako obchodné centrum.

V Hennigsdorfe je toho veľa, čo si môžete pozrieť. Medzi nimi:

Mestské múzeum Hennigsdorf: Múzeum, ktoré dokumentuje históriu a kultúru mesta.

Mestský zámok Hennigsdorf: Zámok zo 16. storočia, ktorý sa v súčasnosti využíva ako múzeum a miesto konania podujatí.

Stadtkirche St. Marien: Gotický kostol zo 14. storočia, ktorý sa považuje za jednu z najvýznamnejších gotických stavieb v Brandenbursku.

Hennigsdorf má aj množstvo parkov a zelených plôch, napríklad mestský park Hennigsdorf, ktorý je ideálny na oddych a prechádzky.

V meste sa nachádza aj niekoľko múzeí a galérií, ktoré organizujú rôzne kultúrne podujatia a výstavy.

V okolí mesta Hennigsdorf sa nachádza aj množstvo historických a kultúrnych pamiatok.