Fulda, önemli bir dini ve kültürel merkez olarak uzun bir geçmişe sahiptir. Şehir 8. yüzyılda İrlandalı misyonerler tarafından kurulmuş ve yüzyıllar boyunca dini bir merkez olarak önemli bir rol oynamıştır.

Fulda'nın en ünlü turistik yerlerinden biri, 8. yüzyılda inşa edilmiş etkileyici bir Gotik kilise olan ve bugün Almanya'daki Katolik Kilisesi'nin önemli bir merkezi olan Fulda Katedrali'dir.

Şehrin kalbinde yer alan ve günümüzde müze ve etkinlik mekânı olarak kullanılan barok bir saray olan Fulda Kalesi de bir diğer tanınmış simge yapıdır.

Fulda, eski şehirdeki birçok tarihi bina ve anıtın yanı sıra şehrin tarihini belgeleyen şehir müzesi de dahil olmak üzere zengin bir tarihe ve mimariye sahiptir.

Fulda, yüzyıllar boyunca Almanya'nın siyasi ve kültürel yaşamında önemli bir rol oynamıştır. Orta Çağ'da Fulda önemli bir şehirdi. Rönesans döneminde ve 19. yüzyılda Fulda önemli bir kültür ve eğitim merkezi haline geldi