De-a lungul secolelor, Hennigsdorf a aparținut, printre altele, Ducatului de Brandenburg și Regatului Prusiei. În secolul al XX-lea, Hennigsdorf a fost un important oraș industrial, în special în domeniul ingineriei electrice și al industriei feroviare. În Evul Mediu, Hennigsdorf a fost o intersecție de rute comerciale, iar orașul a servit ca centru comercial.

Există multe lucruri de văzut în Hennigsdorf. Printre acestea se numără:

Muzeul orașului Hennigsdorf: Un muzeu care documentează istoria și cultura orașului.

Castelul orașului Hennigsdorf: Un castel din secolul al XVI-lea, care acum este folosit ca muzeu și loc de desfășurare a evenimentelor.

Stadtkirche St. Marien: O biserică gotică din secolul al XIV-lea, care este considerată una dintre cele mai importante clădiri gotice din Brandenburg.

Hennigsdorf are, de asemenea, o serie de parcuri și spații verzi, cum ar fi parcul orășenesc Hennigsdorf, care este perfect pentru relaxare și plimbare.

Există, de asemenea, mai multe muzee și galerii care organizează diverse evenimente culturale și expoziții.

Există, de asemenea, o serie de obiective istorice și culturale în zona care înconjoară Hennigsdorf.