Fulda turi ilgą religinio ir kultūrinio centro istoriją. Miestą VIII a. įkūrė airių misionieriai ir per amžius jis atliko svarbų bažnytinio centro vaidmenį

Viena žymiausių Fuldos įžymybių - Fuldos katedra, įspūdinga gotikinė bažnyčia, pastatyta VIII a. ir šiandien esanti svarbus Vokietijos katalikų bažnyčios centras.

Kita gerai žinoma įžymybė yra Fuldos pilis - barokiniai rūmai miesto širdyje, kurie dabar naudojami kaip muziejus ir renginių vieta.

Fulda pasižymi turtinga istorija ir architektūra: senamiestyje yra daug istorinių pastatų ir paminklų, taip pat miesto muziejus, kuriame užfiksuota miesto istorija.

Bėgant šimtmečiams Fulda vaidino svarbų vaidmenį Vokietijos politiniame ir kultūriniame gyvenime. Viduramžiais Fulda buvo svarbus miestas. Renesanso laikotarpiu ir XIX a. Fulda tapo svarbiu kultūros ir švietimo centru.