V průběhu staletí patřil Hennigsdorf mimo jiné Braniborskému vévodství a Pruskému království. Ve 20. století byl Hennigsdorf významným průmyslovým městem, zejména v oblasti elektrotechniky a železničního průmyslu. Ve středověku byl Hennigsdorf křižovatkou obchodních cest a město sloužilo jako obchodní centrum.

V Hennigsdorfu je toho k vidění opravdu hodně. Mezi ně patří:

Městské muzeum Hennigsdorf: Muzeum, které dokumentuje historii a kulturu města.

Městský zámek Hennigsdorf: Zámek ze 16. století, který dnes slouží jako muzeum a místo konání akcí.

Stadtkirche St. Marien: Gotický kostel ze 14. století, který je považován za jednu z nejvýznamnějších gotických staveb v Braniborsku.

V Hennigsdorfu se nachází také řada parků a zelených ploch, například městský park Hennigsdorf, který je ideální k odpočinku a procházkám.

V okolí se nachází také několik muzeí a galerií, které pořádají různé kulturní akce a výstavy.

V okolí Hennigsdorfu se nachází také řada historických a kulturních památek.

V okolí Hennigsdorfu se nachází řada památek.